Fu fatta costruire tra il 1626 e il 1685 da Gregorio XV° in onore di Ignazio di Loyola, fondatore della Compagnia di Gesù, canonizzato nel 1622.

Al posto della cupola vera, mai costruita, Andrea Pozzo ideò e dipinse sul soffitto della chiesa la mirabile prospettiva che ne simula la profondità e la luce.