L'itinerario dei pellegrini del Giubileo attraverso le quattro maggiori basiliche di Roma:

Dall'anno 1300, per opera di papa Bonifacio VIII, iniziò la celebrazione del "Giubileo" a Roma, chiamato anche "Anno Santo", durante il quale è possibile, per i pellegrini, lucrare l'indulgenza plenaria.

Mentre prima del 1950 era necessario visitare tutte e quattro le basiliche, attualmente, per lucrare l'indulgenza plenaria, è sufficiente visitarne una sola.

Fino ad oggi sono stati celebrati venticinque Giubilei ordinari, a cui si aggiungono le edizioni straordinarie.

Bonifacio VIII indisse il primo Giubileo nel 1300 e decise che si sarebbe celebrato ogni 100 anni.

Clemente VI nel 1342 lo indisse ogni 50 anni, mentre Urbano VI nel 1389 decise che si sarebbe celebrato ogni 33 anni.

Nel 1470 Paolo II determinò la cadenza dell'Anno Santo ogni 25 anni, a causa della brevità della vita umana e dell'umana debolezza verso il peccato.

Inoltre furono indetti dei giubilei straordinari che potevano durare anche meno di un anno e si calcola che in tutto ne furono celebrati molti nel corso della storia.

Tra questi quello celebrato nel 1983 da Giovanni Paolo II per commemorare i 1950 anni dalla Redenzione, dedicato in particolar modo ai giovani.

Il Giubileo straordinario della Misericordia è stato proclamato da papa Francesco per mezzo della bolla pontificia Misericordiae Vultus. Annunciato il 13 marzo 2015, ha avuto inizio l'8 dicembre 2015 e si è concluso il 20 novembre 2016.